Crean en el IPN robot móvil para asistir a personas con discapacidad motriz
- El prototipo, controlado con mando tipo videojuego, integra brazo robótico, monitoreo en tiempo real y autonomía de hasta 12 horas
Ciudad de México, 05 de mayo del 2026.- Un grupo de estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrolló un robot asistencial diseñado para apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas, con el objetivo de ofrecer una alternativa más accesible frente a los elevados costos de tecnologías similares en el mercado.
El sistema está conformado por dos subsistemas: uno de movilidad, que permite el desplazamiento en distintas direcciones, y otro manipulador, integrado por un brazo robótico tipo Scara con una garra capaz de sujetar y trasladar objetos. Este mecanismo puede operar a alturas de entre 60 centímetros y un metro, lo que facilita su uso en superficies comunes como mesas.
El prototipo fue concebido por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), quienes diseñaron una estructura de aluminio en forma de “V” para garantizar estabilidad ante impactos y al sortear irregularidades del terreno. Además, incorporaron ruedas omnidireccionales que permiten al robot girar sobre su propio eje.
Uno de los elementos centrales del proyecto es su sistema de control, adaptado a un mando de videojuegos, lo que facilita su operación para usuarios con limitaciones en la movilidad de las piernas. El diseño se realizó con base en pruebas con un voluntario que padece atrofia muscular congénita, lo que permitió ajustar la interfaz a necesidades reales.
El robot también cuenta con un sistema de monitoreo visual en tiempo real, mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos distribuidos en puntos cardinales. Esta configuración permite al usuario supervisar tanto el desplazamiento como la manipulación de objetos desde un teléfono celular.
En el desarrollo tecnológico se emplearon protocolos de comunicación como Bluetooth, Wi-Fi, UART y USB, así como la plataforma ROS-2, que posibilita funciones avanzadas como navegación autónoma, mapeo del entorno y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
El dispositivo está equipado con motorreductores de corriente directa, un motor a pasos y servomotores, alimentados por dos baterías recargables de 12 volts, que le proporcionan una autonomía aproximada de 12 horas.
De acuerdo con sus creadores, el robot puede manipular objetos de uso cotidiano como medicamentos, libros o utensilios, lo que representa un apoyo para la realización de actividades diarias en entornos domésticos. La propuesta busca, además, ampliar el acceso a soluciones tecnológicas de asistencia mediante desarrollos de menor costo.